您现在的位置: 通信界 >> 测试仪表 >> 技术正文  
 
基于单片机的Zigbee传感器节点的硬件设计[图]
[ 通信界 / 电子测量技术 / www.cntxj.net / 2011/12/6 11:08:36 ]
 

摘要:无线传感网络应用广泛,它通过无数千个微小的节点之间互相通信实现大范围监控的模式。采用IEEE802.15.4/Zigbee低成本、低功耗的技术,实现多个节点间无线通信。首先从节点机的硬件设计描述硬件各个部分的模块设计,再分析节点机的软件设计。阐述传感器网络节点的基本体系结构,重点介绍基于单片机ATMEGA128L和CC2420的Zigbee传感器节点的硬件设计,并对硬件进行组网,并对其测试,测试结果表明该节点的体积小,集成度高,功耗低,通过多层次布线不仅减少了信号的干扰,而且加大了传输的距离。

引言

ZigBee联盟定义了2种物理设备类型:一种是全功能设备FFD(fullfunctiondevice);另一种叫精简功能设备RFD(reducedfunctiondevice)。网络的构建需要有协调器参与工作(FFD)。整个网络的形成过程:首先进行初始化,之后协调器开始参与后建立网络,网络建立以后再通过路由器(FFD)和终端设备(RFD)发现网络,最后在建立起的网络开始数据管理和传送。

1 节点硬件设计

传感器节点是由几个不同的模块组成,这些模块处理着不同的功能,有传感器模块,传感器模块是传感的硬件基础,接着通过处理器模块,这个模块执行着重要的功能,数据处理后才能进行通信,还有无线通信模块和能量供应模块。传感器节点主要的功能是:首先进行数据节点的数据采集,采集后的数据再进行处理,经过处理后的数据再通过节点转发进行融合,同时还有其他节点转发数据过来,这样再对所有节点的数据进行管理和融合,数据处理后再进行存储。所有传感器的工作原理和结构大致相同,虽然每一种传感器设计不同,但是基本的架构是相同的。传感器节点的这种功能等同于兼并传统网络的路由功能,作为网络终端传送和接收数据,是构成5项网络的基础,网线网络的基本元素是传感器节点,节点是构成无线传感网络的基本平台。

由于传统的节点用来采集数据,不仅节点个数多,而且工作时间长、效率低等,此次设计做了些改进。此次采用的硬件设计综合不同硬件的特点,处理器是采用AVR单片机ATmega128L处理器,它的特点是性能高、速度快、功耗较低,比普通的8位机相比,实用性高、硬件资源丰富。具有高性能、高速度、低功耗和硬件资源丰富的特点。

CPU主要具有几种省电模式:IDLE、POWERSAVE、POWERDOWM、STANDYBY。在不同的省电模式下可以高效率工作。时钟控制由8MHz的晶振提供,时钟频率可以通过软件进行更改和选择。其内部集成的程序存储器大小为128KB,还有4KB静态RAM,同时带有4KB的E2PROM。

1.1通信模块

CC2420是Chipcon公司开发的一款低功耗通信芯片。它的特点是延迟时间短,使得有更多的充足的睡眠时间,保持这个状态不仅可以提高效率,节约了能耗,节点的使用寿命也比较可观。CC2420与处理器的连接方便,通过4个管脚表示数据的状态,分别为它使用SFD、FIFO、FIFOP和CCA。接口是采用SPI接口,它与CC2420交换数据、发送命令,复位时通过VREG_EN和RESET_N2个引脚实现使能和复位,产生和CC2420匹配的工作电压,一般大小为1.8V,保证处理器进入正常工作状态。由于和天线相接的引脚具有高阻抗特点,引脚为RF_P和RF_N。高阻抗匹配需要高阻抗天线,一般要求匹配的负载阻抗为115+j×180。

1.2存储器部分

此次设计采用串行接口的Flash存储芯片AT45DB041,它的存储空间为4Mbit,可以方便地和串口相接。由于1个网络传感节点具备路由器和主机2种功能,处理器ATmega128L的片内存储单元不能满足要求,所以必须进行相应的扩展。每个节点必须有独立的序列号,此次设计选择DS2410Z序列号存储器。它有64位ROM,内含是48位唯一的序列码、8位CRC校验码和8位家族码。数据采用1-Wire协议,无需外部供电,仅通过1个信号引线和1个地回路串行传输。路由功能采用串行接口的Flash存储芯片AT45DB041,它拥有4Mbit的存储空间,可方便地连接在ATmega128L的串口上。

1.3其他模块

设计采用光敏传感器,电源模块由2节1.5V干电池供电。传感器模块的选择相对比较灵活,可以根据实际情况选择不同的传感器。节点设计处理器处于省电模式,射频模块无任务时处于睡眠模式,以尽量减少节点的耗电。

1.4设计要点

为了减少外围信号的干扰,必须把信号线、地线分开,分成几个层次,并且是采用独立的模块设计,考虑到设计的几点体积更精简,更需要减小信号的干扰,可以用多层板,在高电频的工作状态,在该层没有用做布线的面积均需用铜填充并接到地。

2 节点机的软件设计

本文采用的开发软件是WinAVR20050214版本的集成开发环境和AVRStudio4下载程序。软件模块主要包括:CC2420驱动程序、网络路由设计等。

2.1协调器的软件设计

协调器的软件流程图如图1所示。系统刚开始初始化,硬件协议初始化后开始建立网络,判断节点是否接入网络,接入网络成功后运行协议任务,接收节点数据并发送到PC上。

建立过程中若超过次数则接收失败,继续下一次接收。

基于单片机的Zigbee传感器节点的硬件设计
图1 协调器的软件流程

2.2成员节点的软件设计

成员节点主要是采集传感器数据和接受来自协调器的控制数据。当没有数据收发时进入休眠状态,节点功耗降到最低,成员节点的软件设计流程图如图2所示。系统初始化后进行硬件和协议初始化,加载成功后进行协议任务,判断任务后测量传感器数据并发到协调器,进入休眠状态后再执行下一个任务,若超过规定次数,网络建立失败。

基于单片机的Zigbee传感器节点的硬件设计
图2 成员节点的软件流程

2.3物理层和MAC层的设计

CC2420芯片提供了物理层的数据服务和管理服务,MAC层点到点通信的服务接口通过程序控制CC2420寄存器完成传感器数据的收发。IEEE802.15.4定义的MAC帧格式:MAC层头帧;MAC净载荷;MAC层帧尾。其中,MHR有固定的顺序,并不是所有的帧都包含地址域。

2.4网络层的设计

可以根据实际情况选择AODV路由或者树形路由。

ZigBee的网络层支持多种网络拓扑结构,针对结点数量的限制选择星形网络。在星型网络中,节点被配置成1个全功能节点和1个或多个简化功能节点所有的RFD都只能和FFD通信。节点的网络层协议采用树形路由算法与AODV路由算法相结合的路由算法,其中树形路由算法指的是在做路由选择策略时利用树形结构址;AODV算法则是对AdHoc按需距离矢量路由算法的改进。本文设计节点组网测试选择了星形网络,一个是协调器,另外两个是光传感节点,从可视化后台软件SNAMP可以看到节点组成的网络拓扑图和接收来的数据包,如图3所示。

基于单片机的Zigbee传感器节点的硬件设计
图3节点硬件实物图与组网测试

3 结论

通过此次设计,实验证明了节点的体积小、集成度高、功耗低,通过多层次布线不仅减少了信号的干扰,而且加大了传输的距离。软件设计可以通过节点编程实现协调器、路由器和网络终端的传输。硬件中的模块设计可以根据具体的需要更改不同的传感模块,具有更高的灵活性。

 

作者:电子测量技术 合作媒体:电子测量技术 编辑:顾北

 

 

 
 热点技术
普通技术 “5G”,真的来了!牛在哪里?
普通技术 5G,是伪命题吗?
普通技术 云视频会议关键技术浅析
普通技术 运营商语音能力开放集中管理方案分析
普通技术 5G网络商用需要“无忧”心
普通技术 面向5G应运而生的边缘计算
普通技术 简析5G时代四大关键趋势
普通技术 国家网信办就《数据安全管理办法》公开征求意见
普通技术 《车联网(智能网联汽车)直连通信使用5905-5925MHz频段管理规定(
普通技术 中兴通讯混合云解决方案,满足5G多元业务需求
普通技术 大规模MIMO将带来更多无线信道,但也使无线信道易受攻击
普通技术 蜂窝车联网的标准及关键技术及网络架构的研究
普通技术 4G与5G融合组网及互操作技术研究
普通技术 5G中CU-DU架构、设备实现及应用探讨
普通技术 无源光网络承载5G前传信号可行性的研究概述
普通技术 面向5G中传和回传网络承载解决方案
普通技术 数据中心布线系统可靠性探讨
普通技术 家庭互联网终端价值研究
普通技术 鎏信科技CEO刘舟:从连接层构建IoT云生态,聚焦CMP是关键
普通技术 SCEF引入需求分析及部署应用
  版权与免责声明: ① 凡本网注明“合作媒体:通信界”的所有作品,版权均属于通信界,未经本网授权不得转载、摘编或利用其它方式使用。已经本网授权使用作品的,应在授权范围内使用,并注明“来源:通信界”。违反上述声明者,本网将追究其相关法律责任。 ② 凡本网注明“合作媒体:XXX(非通信界)”的作品,均转载自其它媒体,转载目的在于传递更多信息,并不代表本网赞同其观点和对其真实性负责。 ③ 如因作品内容、版权和其它问题需要同本网联系的,请在一月内进行。
通信视界
华为余承东:Mate30总体销量将会超过两千万部
赵随意:媒体融合需积极求变
普通对话 苗圩:建设新一代信息基础设施 加快制造业数字
普通对话 华为余承东:Mate30总体销量将会超过两千万部
普通对话 赵随意:媒体融合需积极求变
普通对话 韦乐平:5G给光纤、光模块、WDM光器件带来新机
普通对话 安筱鹏:工业互联网——通向知识分工2.0之路
普通对话 库克:苹果不是垄断者
普通对话 华为何刚:挑战越大,成就越大
普通对话 华为董事长梁华:尽管遇到外部压力,5G在商业
普通对话 网易董事局主席丁磊:中国正在引领全球消费趋
普通对话 李彦宏:无人乘用车时代即将到来 智能交通前景
普通对话 中国联通研究院院长张云勇:双轮驱动下,工业
普通对话 “段子手”杨元庆:人工智能金句频出,他能否
普通对话 高通任命克里斯蒂安诺·阿蒙为公司总裁
普通对话 保利威视谢晓昉:深耕视频技术 助力在线教育
普通对话 九州云副总裁李开:帮助客户构建自己的云平台
通信前瞻
杨元庆:中国制造高质量发展的未来是智能制造
对话亚信科技CTO欧阳晔博士:甘为桥梁,携"电
普通对话 杨元庆:中国制造高质量发展的未来是智能制造
普通对话 对话亚信科技CTO欧阳晔博士:甘为桥梁,携"电
普通对话 对话倪光南:“中国芯”突围要发挥综合优势
普通对话 黄宇红:5G给运营商带来新价值
普通对话 雷军:小米所有OLED屏幕手机均已支持息屏显示
普通对话 马云:我挑战失败心服口服,他们才是双11背后
普通对话 2018年大数据产业发展试点示范项目名单出炉 2
普通对话 陈志刚:提速又降费,中国移动的两面精彩
普通对话 专访华为终端何刚:第三代nova已成为争夺全球
普通对话 中国普天陶雄强:物联网等新经济是最大机遇
普通对话 人人车李健:今年发力金融 拓展汽车后市场
普通对话 华为万飚:三代出贵族,PC产品已走在正确道路
普通对话 共享退潮单车入冬 智享单车却走向盈利
普通对话 Achronix发布新品单元块 推动eFPGA升级
普通对话 金柚网COO邱燕:天吴系统2.0真正形成了社保管